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如何對(duì)機(jī)器人地軌行走軌道保養(yǎng)維護(hù)

發(fā)表時(shí)間:2022年09月26日【

 如何對(duì)機(jī)器人地軌行走軌道保養(yǎng)維護(hù)

 
機(jī)器人地軌軌道是搭配工業(yè)機(jī)器人提高效率的機(jī)器人行走裝置機(jī)構(gòu),也需要日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。就像人想顯得年輕需要保養(yǎng),汽車(chē)想延長(zhǎng)使用壽命離不開(kāi)保養(yǎng)一樣,無(wú)論什么要延長(zhǎng)并保持好的狀態(tài),都離不開(kāi)維護(hù)保養(yǎng),更何況工業(yè)機(jī)械設(shè)備,定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時(shí)間,還能把故障維修成本和時(shí)間降低,既然是保養(yǎng),那就要做到位才能得到相應(yīng)的效果,不然會(huì)機(jī)械設(shè)備正常工作有所影響,
 
機(jī)器人地軌軌道維護(hù)查看保養(yǎng)周期:
 
一、機(jī)器人地軌軌道每天查看保養(yǎng)
 
對(duì)機(jī)械各部位進(jìn)行清掃,而且目測(cè)查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響,滑塊運(yùn)行是否順暢,齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn) ,位置精度有無(wú)改變,重復(fù)方位有無(wú)偏差。
 
二、機(jī)器人地軌軌道每個(gè)月的查看
 
1、查看電纜有無(wú)反常狀況,各連接電纜插頭是否有無(wú)松動(dòng)出現(xiàn);
 
2、查看連接零部件,看看各個(gè)連接件有無(wú)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象;
 
3、查看齒條、齒輪狀況,齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤(rùn)滑油層,齒條、齒輪外表有無(wú)污跡及異物;
 
4、查看導(dǎo)軌狀況,導(dǎo)軌外表是否無(wú)油,有沒(méi)有無(wú)污跡及異物;
 
5、查看導(dǎo)軌滑塊工作狀況,滑塊移動(dòng)時(shí)滾輪是否有反常聲。
 
三、機(jī)器人地軌軌道每個(gè)季度的查看保養(yǎng)
 
1、查看齒條潤(rùn)滑油,全行程要涂抹指定的潤(rùn)滑油;
 
2、查看導(dǎo)軌、軸承部位潤(rùn)滑油是否充足,不夠要及增加,保持良好以上狀況;
 
3、查看機(jī)器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動(dòng);
 
4、查看拖鏈接頭螺絲是否有松動(dòng)。
 
四、機(jī)器人地軌軌道每半年的查看維護(hù)
 
1、齒條螺絲是否有松動(dòng)的狀況;
 
2、導(dǎo)軌螺絲是否有松動(dòng)的狀況;
 
3、減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。
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